Январь 2010 Февраль 2010 Март 2010 Апрель 2010 Май 2010
Июнь 2010
Июль 2010 Август 2010 Сентябрь 2010
Октябрь 2010
Ноябрь 2010 Декабрь 2010 Январь 2011 Февраль 2011 Март 2011 Апрель 2011 Май 2011 Июнь 2011 Июль 2011 Август 2011 Сентябрь 2011 Октябрь 2011 Ноябрь 2011 Декабрь 2011 Январь 2012 Февраль 2012 Март 2012 Апрель 2012 Май 2012 Июнь 2012 Июль 2012 Август 2012 Сентябрь 2012 Октябрь 2012 Ноябрь 2012 Декабрь 2012 Январь 2013 Февраль 2013 Март 2013 Апрель 2013 Май 2013 Июнь 2013 Июль 2013 Август 2013 Сентябрь 2013 Октябрь 2013 Ноябрь 2013 Декабрь 2013 Январь 2014 Февраль 2014 Март 2014 Апрель 2014 Май 2014 Июнь 2014 Июль 2014 Август 2014 Сентябрь 2014 Октябрь 2014 Ноябрь 2014 Декабрь 2014 Январь 2015 Февраль 2015 Март 2015 Апрель 2015 Май 2015 Июнь 2015 Июль 2015 Август 2015 Сентябрь 2015 Октябрь 2015 Ноябрь 2015 Декабрь 2015 Январь 2016 Февраль 2016 Март 2016 Апрель 2016 Май 2016 Июнь 2016 Июль 2016 Август 2016 Сентябрь 2016 Октябрь 2016 Ноябрь 2016 Декабрь 2016 Январь 2017 Февраль 2017 Март 2017 Апрель 2017
Май 2017
Июнь 2017
Июль 2017
Август 2017 Сентябрь 2017 Октябрь 2017 Ноябрь 2017 Декабрь 2017 Январь 2018 Февраль 2018 Март 2018 Апрель 2018 Май 2018 Июнь 2018 Июль 2018 Август 2018 Сентябрь 2018 Октябрь 2018 Ноябрь 2018 Декабрь 2018 Январь 2019
Февраль 2019
Март 2019 Апрель 2019 Май 2019 Июнь 2019 Июль 2019 Август 2019 Сентябрь 2019 Октябрь 2019 Ноябрь 2019 Декабрь 2019 Январь 2020 Февраль 2020 Март 2020 Апрель 2020 Май 2020 Июнь 2020 Июль 2020 Август 2020 Сентябрь 2020 Октябрь 2020 Ноябрь 2020 Декабрь 2020 Январь 2021 Февраль 2021 Март 2021 Апрель 2021 Май 2021 Июнь 2021 Июль 2021 Август 2021 Сентябрь 2021 Октябрь 2021 Ноябрь 2021 Декабрь 2021 Январь 2022 Февраль 2022 Март 2022 Апрель 2022 Май 2022 Июнь 2022 Июль 2022 Август 2022 Сентябрь 2022 Октябрь 2022 Ноябрь 2022 Декабрь 2022 Январь 2023 Февраль 2023 Март 2023 Апрель 2023 Май 2023 Июнь 2023 Июль 2023 Август 2023 Сентябрь 2023 Октябрь 2023 Ноябрь 2023 Декабрь 2023 Январь 2024 Февраль 2024 Март 2024 Апрель 2024
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Жизнь |

Разработана система для управления гуманоидным роботом с помощью камеры

Средняя стоимость загородной недвижимости в России за год выросла на 30%

Определены финалисты подмосковного конкурса педагогов

Татьяна Тарасова заявила, что Алла Пугачева «великая женщина»

В Москве на выставке-форуме «Россия» состоялась космическая свадьба пары из Воронежа

Исследователи из Университета Карнеги-Меллона разработали систему для телеуправления гуманоидными роботами в режиме реального времени. Программа контролирует движения оператора только с помощью камер, использует обучение с подкреплением, масштабируемый ретаргетинг и обширные наборы данных о движениях человека для беспрерывного совершенствования и точного распознавания движений.

Используя обычную камеру RGB без дополнительных костюмов или датчиков, люди
могут дистанционно управлять полноразмерными гуманоидными роботами, заставляя их выполнять разнообразные действия. Метод подойдет и для простых задач — выбрать предмет и переместить его, и для динамических движений, например, ходьбы или бокса.

Полный контроль над крупными гуманоидами при телеуправлении давно является проблемой в робототехнике. Сложность возрастает при попытке заставить робота имитировать произвольные человеческие движения в реальном времени.

Разработанная инженерами система «Человек — гуманоид» — это масштабируемая система, основанная на обучении, которая использует только камеру RGB телеуправления. Используя процесс «симуляция в данные» и обучение с подкреплением, метод решает сложную проблему преобразования движений человека в действия, которые может выполнять робот.

Используя комплексный имитатор движений всего тела, похожий на вечный гуманоидный контроллер (PHC), команда предлагает тренировать и плавно переходить к реальному развертыванию с нулевым обучением. Демонстрация обучения и работы робота представлена в видео.

Разработчики утверждают, что исследование знаменует новую эру в технологии дистанционного телеуправления, облегчая интуитивное и динамичное взаимодействие между людьми и человекоподобными роботами.


Читать далее:

Ученые проверили ДНК червей из Чернобыля

Названы 32 города, которым грозят наводнения к 2025 году

Найден дешевый способ извлекать золото из «отходов»

На обложке: кадр из видео @LeCARLab

The post Разработана система для управления гуманоидным роботом с помощью камеры appeared first on Хайтек.



Rss.plus
Юлия Путинцева

Юлия Путинцева выразила отношение к выступлениям за сборную Казахстана

Читайте также

Мир |

Туристы довели их до отчаяния: протестующие против туризма начали голодовку

Жизнь |

В чем отличие белой клубники от красной

Жизнь |

Морковка это любит: что положить в бороздки перед посадкой, чтобы соседи сгорели от зависти



Авто-новости

В Москве с начала 2023 года уволилась третья часть водителей скорой помощи

«Вас обманывают, дедушка»: таксист в Москве спас ветерана ВОВ от мошенников

Три автомобиля столкнулись в Бутове, один из них загорелся

С традиционным искусством орочей из Хабаровского края знакомят посетителей «России»

Новости Крыма на Sevpoisk.ru

Реальные статьи от реальных "живых" источников информации 24 часа в сутки с мгновенной публикацией сейчас — только на Лайф24.про и Ньюс-Лайф.про.



Разместить свою новость локально в любом городе по любой тематике (и даже, на любом языке мира) можно ежесекундно с мгновенной публикацией и самостоятельно — здесь.





Происшествия

Росгвардейцы пресекли кражу из торгового центра в Новой Москве






Коронавирус в России

Russian.city
Музыкальные новости
Баста

В "Лужниках" на VK Fest выступят Баста, "Три дня дождя" и "Каспийский груз"